3、任務管理

　　(1)嵌入式操作系統(tǒng)的任務管理可以分為：

　　A、單道程序技術：操作系統(tǒng)中，任何時候只能有一個程序在運行。

　　B、多道程序技術：操作系統(tǒng)中，允許多個程序同時存在并運行。

　　(2)進程

　　進程，簡單的說，是一個正在運行的程序。

　　進程與程序既有聯(lián)系又有區(qū)別，主要表現(xiàn)為下面結構方面：

　　A、程序由數(shù)據(jù)和代碼兩部分內(nèi)容組成，它是一個靜態(tài)的概念。而進程是正在執(zhí)行的程

　　序，它也由兩部分組成：程序和該程序的運行上下文。它是一個動態(tài)的概念。

　　B、程序和進程之間并不是一一對應的。一個進程在運行的時候可以啟動一個或多個程

　　序。反之，同一個程序也可能由多進程同時執(zhí)行。

　　C、程序可以作為一種軟件資源長期保存，以文件的形式存放在光盤或硬盤上，而進程

　　則是一次執(zhí)行的過程，它是暫時的，是動態(tài)的產(chǎn)生和終止。

　　一個進程至少應包括三個方面：相應的程序、CPU上下文、一組系統(tǒng)資源。

　　進程有三個特性：

　　A、動態(tài)性：進程是正在運行的程序，而程序的運行狀態(tài)是不斷變化的。

　　B、獨立性：進程是系統(tǒng)資源的使用單位，每個進行有自己的運行上下文和內(nèi)部狀態(tài)。

　　C、并發(fā)性：宏觀來看，系統(tǒng)中同時有多個進程存在，它們相互獨立地運行。

　　注：對于并發(fā)的理解。

　　在單CPU 的情況下，所謂的并發(fā)性指的是宏觀上的并發(fā)運行，而微觀上還是順序進行，各個進程輪

　　流去使用CPU 資源。在單核CPU 中，真正的、物理上的PC 寄存器只有一個，進程在輪流執(zhí)行的時候，物

　　理PC 的取值也在不斷變化。而邏輯PC 其實就是一個內(nèi)存變量。每個進程都有一個邏輯PC，當一個進程

　　要運行的時候，就把它的邏輯PC 裝載到物理PC 中去;反之，當一個進程暫不運行的時候，就把物理PC

　　中的值保存在它的邏輯PC 當中。

　　(3)線程

　　線程就是進程當中的一條執(zhí)行流程。

　　進程其實包含兩個部分：資源平臺和執(zhí)行流程(線程)。

　　在一個進程當中，或者說在一個資源平臺上，可以同時存在多個線程;可以用線程作

　　為CPU 的基本調(diào)度單位，使得各個線程之間可以并發(fā)執(zhí)行;對于同一個進程當中的各個線

　　程來說，他們可以共享該進程的大部分資源。每個線程都有自己獨立的CPU運行上下文和

　　棧，這是不能共享的。

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