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嵌入式軟件開發
1、嵌入式平臺選型
嵌入式設計分三個階段:分析、設計和實現。
分析階段:是確定要解決的問題及需要完成的目標,也稱需求階段;
設計階段:主要是解決如何在給定的約束條件下完成用戶的需求;
實現階段:主要是解決如何在所選擇的硬件和軟件的基礎上進行整個軟硬件系統的協調和實現。
硬件的選擇包括:處理器、硬件部件
軟件的選擇包括:操作系統、編程語言、軟件開發工具、硬件調試工具和軟件組件。
2、軟件設計
⑴、軟件設計任務:準備一個工作計劃;確定軟件的結構;設計評審;維護工作計劃;與硬件部門密切合作、相互協調;控制工作的結果、把工作記錄存檔。
⑵、模塊結構設計
模塊結構設計的任務:將系統劃分為模塊,確定軟件的結構,模塊的功能和模塊間的接口,以及全局數據結構設。
模塊:是組成系統的基本單位,它的特點是可以組合、分解和更換。
模塊的四要素:輸入和輸出;處理功能;內部數據;程序代碼。
模塊結構設計應遵守的原則:所劃分的模塊其內部凝聚性要強,模塊之間的聯系要少,即要有很強的獨立性;模塊之間的連接只能存在上下級之間的調用關系,不能有同級之間的橫向關系;整個結構呈樹狀結構,不允許網狀結構或交叉調用關系;所有模塊必須嚴格地分類編碼并建立歸檔文件。
⑶、結構化設計的方法
結構化設計的方法是一種面向數據流的設計方法,基本思想是將系統設計成由相對獨立、功能單一的模塊組成的結構。
信息流的類型:變換流和事務流。
結構化設計方法的步驟:復查并精化數據流圖;確定DFD的信息流類型(變換型或事務型);根據流類型分別實施變換分析或事務分析;根據系統設計的原則,對程序結構圖進行優化。
3、嵌入式程序設計
⑴、bootloader的設計
步驟;stage1和stage2兩大部
Stage1步驟:硬件設備初始化;為加載bootloader的stage1準備內存空間;復制bootloader的stage1到內存;設置好堆棧;跳轉到stage1的C入口點。
Stage2步驟:初始化本階段要使用的硬件設備;檢測系統內存映射;將內核映像和根文件系統映像到flash上讀入到內存中;為內核設置啟動參數,并調用內核。
⑵、設備驅動程序設計
⑶、網絡應用程序設計
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