二、起重機械安全裝置

　　1.位置限制與調整裝置

　　位置限制裝置是用來限制機構在一定空間范圍內運行的安全防護裝置。這類安全防護裝置有的是通過機構運行到極限位置時觸發一個電氣開關，切斷機構的動力電源，使電動機停止運行，同時機構的制動裝置動作，使機構停止在安全位置中。

　　(1)上升極限位置限制器。《起重機械安全規程》(CB6067.1——2010)規定，凡是動力驅動的起重機，其起升機構(包括主副起升機構)均應裝設上升極限位置限制器。

　　(2)運行極限位置限制器。凡是動力驅動的起重機，其運行極限位置都應裝設運行極限位置限制器。

　　(3)偏斜調整和顯示裝置。《起重機械安全規程》要求，跨度等于或超過40m的裝卸橋和門式起重機，應裝偏斜調整和顯示裝置。

　　(4)緩沖器。《起重機械安全規程》要求，橋式、門式起重機和裝卸橋，以及門座起重機或升降機等都要裝設緩沖器。

　　2.防風防爬裝置

　　《起重機械安全規程》規定，露天工作于軌道上運行的起重機，如門式起重機、裝卸橋、塔式起重機和門座起重機，均應裝設防風防爬裝置。

　　此外，在露天跨工作的橋架式或門式起重機因環境因素的影響，可能出現地形風。它持續時間較短，但風力很強，足以吹動起重機做較長距離的滑行，并可能撞毀軌道端部止擋，造成脫軌或跌落。所以《起重機械安全規程》規定，在露天跨工作的橋式起重機也宜裝設防風夾軌器和錨定裝置或鐵鞋。

　　起重機防風防爬裝置主要有3類：夾軌器、錨定裝置和鐵鞋。按照防風裝置的作用方式不同，可分為自動作用與非自動作用兩類。

　　3.安全鉤、防后傾裝置和回轉鎖定裝置，

　　(1)安全鉤。單主梁起重機，由于起吊重物是在主梁的一側進行，重物等對小車產生一個傾翻力矩，由垂直反軌輪或水平反軌輪產生的抗傾翻力矩使小車保持平衡，不能傾翻。但是，只靠這種方式不能保證在風災、意外沖擊、車輪破碎、檢修等情況時的安全。

　　因此，這種類型的起重機應安裝安全鉤。安全鉤根據小車和軌輪形式的不同，也設計成不同的結構。

　　(2)防后傾裝置。用柔性鋼絲繩牽引吊臂進行變幅的起重機;當遇到突然卸載等情況時，會產生使吊臂后傾的力，從而造成吊臂超過最小幅度，發生吊臂后傾的事故。因此，這類起重機應安裝防后傾裝置;吊臂后傾主要由幾種原因造成：起升用的吊具、索具或起升用鋼絲繩存在缺陷，在起吊過程中突然斷裂，使重物突然墜落;或者由于起重工綁掛不當，起吊過程中重物散落、脫鉤。這些情況都會形成突然卸載，造成吊臂反彈后傾事故。

　　為了防止這類事故，《起重機械安全規程》明確規定，流動式起重機和動臂式塔式起重機上應安裝防后傾裝置(液壓變幅除外)。

　　(3)回轉鎖定裝置。回轉鎖定裝置是指臂架起重機處于運輸、行駛或非工作狀態時，鎖住回轉部分，使之不能轉動的裝置。

　　回轉鎖定器常見形式有機械鎖定器和液壓鎖定器兩種。其結構比較簡單，通常是用鎖銷插入方法、壓板頂壓方法或螺栓緊定方式等。液壓式鎖定器通常用雙作用活塞式油缸對轉臺進行鎖定。回轉鎖定裝置的原理基本相同。

　　4.起重量限制器

　　起重量限制器也稱超載限制器，它是用來限制起重機的起升機構起吊起重量的安全防護裝置。它的工作原理是：當起升機構吊起的質量超過預警質量時，裝置能發出報警信號;當吊起的質量超過允許的起重量時，能切斷起升機構的工作電源，使起重機停止運行。

　　超載限制器按其功能形式可以分為：自動停止型、報警型、綜合型等三大類型。按結構形式可以分為機械式、電子式和液壓式等。綜合型超載保護裝置是在起升質量超過額定起重量時，能停止起重機向不安全方向繼續動作，并發出聲光報警信號，同時能允許起重機向安全方向動作。

　　5.力矩限制器

　　常用的起重力矩限制器有機械式和電子式等。臂架式起重機的工作特點是它的工作幅度可以改變，工作幅度是臂架式起重機的一個重要參數。起重量與工作幅度的乘積稱為起重力矩。當起重力矩大于允許的極限力矩時，會造成臂架折彎或折斷，甚至還會造成起重機整機失穩而傾覆或傾翻。臂架式起重機在設計時，已為其起重量與工作幅度之間求出了一條力矩極限關系曲線，即起重機特性曲線。起重量與工作幅度的對應點在該曲線以下時該點為安全點;對應點在該曲線似上時該點為超載點;對應點在該曲線上時該點為極限點。起重機械設置力矩限制器后，應根據其性能和精良情況進行調整或標定，當載荷力矩達到額定起重力矩時，能自動切斷起升動力源，并發出禁止性報警信號，其綜合誤差不應大于額定力矩的10%。

　　小車變幅式塔式起重機常用的是全力矩法機械式起重力矩限制器。全力矩法機械式起重力矩限制器并不直接控制起重力矩，而是測取和限制吊臂上所有載荷對臂根鉸點力矩的大小。此時，被控制的起重力矩要符合臂根鉸點力矩的要求。

　　6.防墜安全器

　　防墜安全器是非電氣、氣動和手動控制的防止吊籠或對重墜落的機械式安全保護裝置，主要用于施工升降機等起重設備上，其作用是限制吊籠的運行速度;防止吊籠墜落，保證人員設備安全。安全器在使用過程中必須按規定進行定期墜落實驗及周期檢定。設備正常工作時，防墜安全器不應動作。當吊籠超速運行，其速度達到防墜安全器的動作速度時，防墜安全器應立即動作，并可靠地制停吊籠。在安全器發生作用的同時切斷傳動裝置的電源。

　　7.導電滑線防護措施

　　橋式起重機采用裸露導電滑線供電時，在以下部位應設置導電滑線防護板。

　　(])司機室位于起重機電源引入滑線端時，通向起重機的梯子和走臺與滑線間應設防護板，以防司機通過時發生觸電事故。

　　(2)起重機導電滑線端的起重機端梁上應設置防護板(通常稱為擋電架)，以防止吊具或鋼絲繩等擺動與導電滑線接觸而發生意外觸電事故。

　　(3)多層布置的橋式起重機，下層起重機應在導電滑線全長設置防電保護設施。其他使用滑線引入電源的起重機;對于易發生觸電危險的部位都應設置防護裝置。

　　8.防碰裝置

　　同層多臺起重機同時作業比較普遍，還有兩層、甚至三層起重機共同作業的場所。在這種工況環境中，單憑行程開關、安全尺，或者單憑起重機操作員目測等傳統方式來防止碰撞，已經不能保證安全。目前，在上述環境使用的起重機上要求安裝防撞裝置，用來防止上述起重機在交會時發生碰撞事故。防撞裝置通常采用紅外線、超聲波、微波等無觸點式開關與起重機電氣控制系統相配合，當某臺起重機運行到距離另一臺起重機達到一定長度時，防撞裝置的無觸點式開關會及時發出警號或直接切斷運行機構的動力源，由起重機的操作員操作或由機構自動停止工作，達到確保起重機安全運行的目的。這些防撞裝置具有：可同時設定多個報警距離;精度高、功能全、環境適應能力強的特點。

　　防碰裝置的結構形式主要有：

　　(1)反射型。由發射器、接收器、控制器和反射板組成。

　　(2)直射型。檢測波不經過反射板反射的產品統稱為直射型。

　　9.登機信號按鈕

　　對于司機室設置在運動部分(與起重機自身有相對運動的部位)的起重機，應在起重機上容易觸及的安全位置安裝登機信號按鈕;對于司機室安裝在塔式起重機上部，司機室安裝架設在有相對運動部位的門座起重機及特大型橋式起重機必要時也應安裝登機信號按鈕。其作用是用于司機和維修人員在登機時，按鈕按動后在司機室明顯部位顯示信號，使司機能注意到有人登機，防止意外事故發生。

　　10.危險電壓報警器

　　臂架型起重機在輸電線附近作業時，由于操作不當，臂架、鋼絲繩等過于接近甚至碰觸電線，都會造成感電或觸電事故。為了防止這類事故，東歐各國和日本等國從20世紀70年代起研制危險電壓報警器，目前已進入系列化生產階段。

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