1H411052 熟悉自動(dòng)控制系統(tǒng)的類型

　　88、自動(dòng)控制系統(tǒng)按給定信號(hào)的特征劃分有哪些?

　　答：按給定信號(hào)的特征劃分包括：

　　(1)恒值控制系統(tǒng)：特點(diǎn)是給定輸入一經(jīng)設(shè)定就維持不變，希望輸出維持在某一特定值上。這種系統(tǒng)主要任務(wù)是當(dāng)被控量受某種干擾而偏離希望值時(shí)，通過(guò)自動(dòng)調(diào)節(jié)的作用，使它盡可能快地恢復(fù)到希望值。

　　(2)隨動(dòng)控制系統(tǒng)：特點(diǎn)是給定信號(hào)的變化規(guī)律是事先不能確定的隨機(jī)信號(hào)。這類系統(tǒng)的任務(wù)是使輸出快速、準(zhǔn)確地隨給定值的變化而變化，故稱作隨動(dòng)控制系統(tǒng)。

　　(3)程序控制系統(tǒng)：程序控制系統(tǒng)與隨動(dòng)控制系統(tǒng)不同之點(diǎn)就是它的給定輸入不是隨機(jī)不可知的，而是按事先預(yù)定的規(guī)律變化。這類系統(tǒng)往往適用于特定的生產(chǎn)工藝或工業(yè)過(guò)程，按所需要的控制規(guī)律給定輸入，要求輸出按預(yù)定的規(guī)律變化。

　　1H411053 了解典型自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成

　　89、自動(dòng)控制系統(tǒng)有哪些職能元件?它們的職能是什么?

　　答：典型自動(dòng)控制系統(tǒng)職能元件有：給定元件、測(cè)量元件、比較元件、放大元件、執(zhí)行元件、校正元件。

　　給定元件的職能是給出與期望的輸出相對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)輸入量,是一類產(chǎn)生系統(tǒng)控制指令的裝置。

　　測(cè)量元件的職能是檢測(cè)被控量，如果測(cè)出的物理量屬于非電量，大多情況下要把它轉(zhuǎn)化成電量，以便利用電的手段加以處理。如前例中的測(cè)速發(fā)電機(jī)，就是將電動(dòng)機(jī)軸的速度檢測(cè)出來(lái)并轉(zhuǎn)換成電壓。

　　比較元件的職能是把測(cè)量元件檢測(cè)到的實(shí)際輸出值與給定元件給出的輸入值進(jìn)行比較,求出它們之間的偏差。常用的電量比較元件有差動(dòng)放大器、電橋電路等。

　　放大元件的職能是將過(guò)于微弱的偏差信號(hào)加以放大，以足夠的功率來(lái)推動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)或被控對(duì)象。當(dāng)然，放大倍數(shù)越大，系統(tǒng)的反應(yīng)越敏感。一般情況下，只要系統(tǒng)穩(wěn)定，放大倍數(shù)應(yīng)適當(dāng)大些。

　　執(zhí)行元件的職能是直接推動(dòng)被控對(duì)象，使其被控量發(fā)生變化。如閥門、伺服電動(dòng)機(jī)等。

　　校正元件的職能是為改善或提高系統(tǒng)的性能，在系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上附加參數(shù)可靈活調(diào)整的元件。

　　1H411060 工程測(cè)量的要求和方法

　　1H411061 掌握工程測(cè)量的要求

　　90、平面控制網(wǎng)的測(cè)量方法和等級(jí)有哪些?

　　答：平面控制網(wǎng)測(cè)量方法有：三角測(cè)量法、三邊測(cè)量法、導(dǎo)線測(cè)量法等。

　　三角測(cè)量等級(jí)劃分依次為二、三、四等。

　　三邊測(cè)量等級(jí)劃分依次為一、二級(jí)小三角、小三邊。

　　導(dǎo)線測(cè)量等級(jí)劃分依次為三、四等和一、二、三級(jí)。