1H411052 熟悉自動控制系統(tǒng)的類型

　　88、自動控制系統(tǒng)按給定信號的特征劃分有哪些?

　　答：按給定信號的特征劃分包括：

　　(1)恒值控制系統(tǒng)：特點是給定輸入一經設定就維持不變，希望輸出維持在某一特定值上。這種系統(tǒng)主要任務是當被控量受某種干擾而偏離希望值時，通過自動調節(jié)的作用，使它盡可能快地恢復到希望值。

　　(2)隨動控制系統(tǒng)：特點是給定信號的變化規(guī)律是事先不能確定的隨機信號。這類系統(tǒng)的任務是使輸出快速、準確地隨給定值的變化而變化，故稱作隨動控制系統(tǒng)。

　　(3)程序控制系統(tǒng)：程序控制系統(tǒng)與隨動控制系統(tǒng)不同之點就是它的給定輸入不是隨機不可知的，而是按事先預定的規(guī)律變化。這類系統(tǒng)往往適用于特定的生產工藝或工業(yè)過程，按所需要的控制規(guī)律給定輸入，要求輸出按預定的規(guī)律變化。

　　1H411053 了解典型自動控制系統(tǒng)的組成

　　89、自動控制系統(tǒng)有哪些職能元件?它們的職能是什么?

　　答：典型自動控制系統(tǒng)職能元件有：給定元件、測量元件、比較元件、放大元件、執(zhí)行元件、校正元件。

　　給定元件的職能是給出與期望的輸出相對應的系統(tǒng)輸入量,是一類產生系統(tǒng)控制指令的裝置。

　　測量元件的職能是檢測被控量，如果測出的物理量屬于非電量，大多情況下要把它轉化成電量，以便利用電的手段加以處理。如前例中的測速發(fā)電機，就是將電動機軸的速度檢測出來并轉換成電壓。

　　比較元件的職能是把測量元件檢測到的實際輸出值與給定元件給出的輸入值進行比較,求出它們之間的偏差。常用的電量比較元件有差動放大器、電橋電路等。

　　放大元件的職能是將過于微弱的偏差信號加以放大，以足夠的功率來推動執(zhí)行機構或被控對象。當然，放大倍數(shù)越大，系統(tǒng)的反應越敏感。一般情況下，只要系統(tǒng)穩(wěn)定，放大倍數(shù)應適當大些。

　　執(zhí)行元件的職能是直接推動被控對象，使其被控量發(fā)生變化。如閥門、伺服電動機等。

　　校正元件的職能是為改善或提高系統(tǒng)的性能，在系統(tǒng)基本結構基礎上附加參數(shù)可靈活調整的元件。

　　1H411060 工程測量的要求和方法

　　1H411061 掌握工程測量的要求

　　90、平面控制網的測量方法和等級有哪些?

　　答：平面控制網測量方法有：三角測量法、三邊測量法、導線測量法等。

　　三角測量等級劃分依次為二、三、四等。

　　三邊測量等級劃分依次為一、二級小三角、小三邊。

　　導線測量等級劃分依次為三、四等和一、二、三級。