三、帶傳動：撓性(帶)傳動

　　結構和原理——主動輪、從動輪和張緊在兩輪上的環形帶組成。

　　帶與輪之間依靠摩擦力拖動從動輪一起回轉，從而傳遞一定的運動和動力。

　　(一)帶傳動的特點

　　1.優點

　　(1)適用于兩軸中心距較大的傳動;

　　(2)帶具有良好的撓性，可緩和沖擊，吸收振動;

　　(3)過載時帶與帶輪之間會出現打滑，打滑雖使傳動失效，但可防止損壞其他部件;

　　(4)成本低廉。

　　2.缺點

　　(1)傳動的外廓尺寸較大;

　　(2)需張緊裝置;

　　(3)由于滑動,不能保證固定不變的傳動比;

　　(4)帶的壽命較短;

　　(5)傳動效率較低。

　　四、鏈傳動：柔性傳動/平行軸

　　1.鏈傳動與帶傳動相比的主要特點

　　(1)沒有彈性滑動和打滑，能保持準確的傳動比;

　　(2)所需張緊力較小，作用在軸上的壓力也較小;

　　(3)結構緊湊;

　　(4)能在溫度較高、有油污等惡劣環境條件下工作。

　　2.鏈傳動與齒輪傳動相比的主要特點

　　(1)制造和安裝精度要求較低;

　　(2)中心距較大時，其傳動結構簡單;

　　(3)瞬時鏈速和瞬時傳動比不是常數，傳動平穩性較差。

　　五、輪系：多齒輪嚙合的剛性傳動/傳動比大

　　輪系的主要特點

　　(1)適用于相距較遠的兩軸之間的傳動;

　　(2)可作為變速器實現變速傳動;

　　(3)可獲得較大的傳動比;

　　(4)實現運動的合成與分解。

　　六、液壓傳動：柔性傳動/能量傳遞、轉換和控制的傳動形式。

　　(一)液壓傳動的組成和作用

　　組成——動力裝置;執行裝置;控制裝置;輔助裝置;工作介質。

　　注意：

　　液壓缸是執行裝置;

　　液壓馬達既是動力裝置又是執行裝置;

　　控制裝置主要是液壓傳動的三要素：壓力、流量、流速/方向。

　　(二)液壓傳動的特點

　　1.優點

　　(1)易實現遠距離操縱和自動控制;

　　(2)速度、扭矩、功率均可無級調節，能迅速換向和變速，調速范圍寬，動作快速。

　　(3)元件自潤滑性好，能實現系統的過載保護與保壓，使用壽命長，元件易實現系列化、標準化、通用化。

　　2.缺點

　　(1)速比不如機械傳動準確，傳動效率較低;

　　(2)對介質的質量、過濾、冷卻、密封要求較高;

　　(3)對元件的制造精度、安裝、調試和維護要求較高。