一、控制系統的種類

　　控制方式一般分為手動或自動兩大類，如果糾正系統的偏差是由人直接操作，這種回路稱為手動控制系統;如果系統具有反饋通道組成的閉環回路并能自動糾正偏差，這種系統稱為自動控制系統，或叫自動調節系統。

　　自動調節系統一般由變送器、調節器及調節閥組成，其作用是把來自變送器的標準測量值，并與給定值比較，若產生偏差，調節器則按事先選定的調節規律調整偏差，并通過調節閥來執行調節器的調節指令。自動控制系統的種類很多，可分為如下幾種：

　　(一)按給定值的不同來分類的調節系統

　　1、定值調節系統：

　　定值是恒給定值的簡稱。在工藝生產中，要求調節系統的被調參數保持在一個生產技術指標上不變，這個技術指標就是給定值。這種在生產過程中給定值不變的自動調節系統稱為定值調節系統。

　　2、程序(或順序)調節系統：

　　這種類型的調節系統的給定值，在工藝生產中是不斷變化的。但是它是一個已知的時間函數，即生產技術指標需按一定的時間程序變化。

　　3、隨動調節系統(又稱自動跟蹤調節系統)：

　　這類調節系統的給定值也是不斷變化的，而且要求系統的輸出也跟著變化，隨動調節系統的輸出應嚴格、及時地隨著輸入的變化而變化。

　　(二)按自動化工具不同分類的調節系統

　　1、常規調節系統：凡是用模擬控制裝置，對生產過程進行調節控制的系統，通常稱為常規調節系統，或稱為常規過程控制系統。常規調節系統中的調節器和執行器是關鍵儀表設備。

　　2、計算機調節系統：凡是用計算機代替常規調節器，對生產過程進行調節控制的系統，通常稱為計算機調節系統，或稱計算機過程控制系統。計算機調節系統中工業控制計算機是主要設備。

　　(三)按調節參數多少分類的調節系統：

　　1、簡單調節系統：簡單調節系統是指只有一個測量元件和變送器、一個調節器、一個調節閥，只對一個參數進行調節的系統。它是自動化控制系統中，使用最廣泛的一類系統。

　　2、復雜調節系統：在生產過程控制中，各種不同于簡單調節系統的調節系統統稱為復雜調節系統。復雜調節系統種類繁多，根據系統結構和所擔負的任務不同，可分為串級、均勻、比值、分程、前饋、取代等調節系統。

　　此外，按生產工藝參數分為壓力調節系統、溫度調節系統、流量調節系統、液位調節系統。按調節規律分為雙位調節系統、比例調節系統、比例積分調節系統、比例積分微分調節系統。

　　二、自動控制系統的常用術語

　　(1)調節對象，又稱被調對象，簡稱對象。在自動調節系統中，把需要調節的工藝設備的有關部分稱為調節對象。

　　(2)被調參數。指能夠表征設備運轉情況并需要進行調節的工藝參數。

　　(3)調節參數。用來克服干擾對被調參數的影響，實現調節作用的參數叫調節參數。

　　(4)給定值x.工藝上希望被調參數所保持的數值。

　　(5)偏差e.被調參數的測量值與給定值之差。

　　(6)干擾f.指引起被調參數偏離給定的一切因素。

　　(7)反饋。將被調參數的信號反送到調節器的比較元件去的通道稱為反饋回路，簡稱反饋。

　　三、自動控制系統的常識

　　(一)系統的靜態、動態和干擾作用

　　在自動化領域內，把被調參數不隨時間變化的平衡狀態稱為系統的靜態，而把被調參數隨時間變化的不平衡狀態稱為系統的動態。

　　當一個自動調節系統的輸入(給定和干擾)和輸出均恒定不變時，整個系統就處于一種相對的平衡狀態。系統的各個組成環節，如變送器、調節器、調節閥等都不改變其原先的狀態，它們的輸出信號都處于相對靜止狀態，這種狀態就是系統的靜態。

　　通常平衡狀態是相對、暫時、有條件的。一個原來處于靜態的系統，由于干擾的作用，被調參數發生變化，使調節器等自動化裝置改變調節系數，以克服干擾作用的影響，并力圖使系統恢復平衡。從干擾的發生，經過調節，直到系統重新建立平衡整個系統的各個環節和參數都處于變動狀態之中，所以這種狀態就叫做動態。在實際生產過程中，干擾是客觀存在且不可避免的。