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　　控制系統的種類

　　控制方式一般分為手動或自動兩大類，如果糾正系統的偏差是由人直接操作，這種回路稱為手動控制系統;如果系統具有反饋通道組成的閉環回路并能自動糾正偏差，這種系統稱為自動控制系統，或叫自動調節系統。

　　自動調節系統一般由變送器、調節器及調節閥組成，其作用是把來自變送器的標準測量值，并與給定值比較，若產生偏差，調節器則按事先選定的調節規律調整偏差，并通過調節閥來執行調節器的調節指令。自動控制系統的種類很多，可分為如下幾種：

　　(一)按給定值的不同來分類的調節系統

　　1、定值調節系統:

　　定值是恒給定值的簡稱。在工藝生產中，要求調節系統的被調參數保持在一個生產技術指標上不變，這個技術指標就是給定值。這種在生產過程中給定值不變的自動調節系統稱為定值調節系統。

　　2、程序(或順序)調節系統：

　　這種類型的調節系統的給定值，在工藝生產中是不斷變化的。但是它是一個已知的時間函數，即生產技術指標需按一定的時間程序變化。

　　3、隨動調節系統(又稱自動跟蹤調節系統)：

　　這類調節系統的給定值也是不斷變化的，而且要求系統的輸出也跟著變化，隨動調節系統的輸出應嚴格、及時地隨著輸入的變化而變化。

　　(二)按自動化工具不同分類的調節系統

　　1、常規調節系統：凡是用模擬控制裝置，對生產過程進行調節控制的系統，通常稱為常規調節系統，或稱為常規過程控制系統。常規調節系統中的調節器和執行器是關鍵儀表設備。

　　2、計算機調節系統：凡是用計算機代替常規調節器，對生產過程進行調節控制的系統，通常稱為計算機調節系統，或稱計算機過程控制系統。計算機調節系統中工業控制計算機是主要設備。

　　(三)按調節參數多少分類的調節系統：

　　1、簡單調節系統：簡單調節系統是指只有一個測量元件和變送器、一個調節器、一個調節閥，只對一個參數進行調節的系統。它是自動化控制系統中，使用最廣泛的一類系統。

　　2、復雜調節系統：在生產過程控制中，各種不同于簡單調節系統的調節系統統稱為復雜調節系統。復雜調節系統種類繁多，根據系統結構和所擔負的任務不同，可分為串級、均勻、比值、分程、前饋、取代等調節系統。

　　此外，按生產工藝參數分為壓力調節系統、溫度調節系統、流量調節系統、液位調節系統。按調節規律分為雙位調節系統、比例調節系統、比例積分調節系統、比例積分微分調節系統。

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