重慶郵電大學2011年《自動控制原理》考研大綱

　　(一)控制系統的數學描述

　　1. 時域微分方程：典型物理系統的微分方程;非線性系統的線性化;

　　2. 頻域描述：系統的傳遞函數定義、性質;典型環節的傳遞函數;

　　3. 動態結構圖：結構圖的建立與化簡;Mason(梅遜)公式及其綜合應用;

　　4. 一般反饋系統：一般系統的典型結構和基本關系;自動控制理論中的基本控制作用(環節);

　　(二)控制系統的時域分析

　　1. 時域分析的一般方法：基本信號及系統的一般響應以及其物理意義;控制系統的主要性能指標;

　　2. 一階系統分析：一階系統在典型信號作用下的響應特征;

　　3. 二階系統分析：二階系統的數學模型;二階系統的單位階躍響應特征，欠阻尼下的性能指標;二階系統的其它響應特征;了解二階系統響應特性的改善方法;

　　4. 高階系統分析：高階系統時域響應的分量結構及意義;閉環極點與主導極點;高階系統的二階近似;

　　5. 控制系統的穩定性分析：系統穩定的基本概念;系統穩定的充分必要條件;Routh判據及幾種情況分析、Hurwitz判據和Lienard-Chipard判據一般了解;;

　　6. 控制系統的誤差分析：控制系統誤差的概念與穩態誤差的定義及計算;誤差的數學模型與穩態誤差分析;擾動信號誤差分析和穩態誤差的補償;

　　(三)根軌跡法

　　1. 根軌跡的基本概念;

　　2. 繪制根軌跡圖的基本法則;

　　3. 控制系統根軌跡的繪制方法及簡單系統的根軌跡草圖繪制;

　　4. 控制系統根軌跡的分析方法，根據根軌跡圖分析系統的性能;

　　(四)頻率響應法

　　1. 系統頻率特性的求取方法;典型環節的頻率特性;

　　2. 頻率特性函數的圖形：Nyquist圖的粗略繪制與特性;Bode圖的繪制與特性(由系統開環傳遞函數繪制Bode圖，以及Bode圖寫出系統就、開環傳遞函數);

　　3. 開環頻率特性分析，利用開環Bode圖研究閉環系統的穩定性及其它特性;

　　4. Nyquist穩定判據：Nyquist穩定判據及其應用;

　　(五)控制系統的校正方法

　　1.系統校正的概念與結構;

　　2.根軌跡法校正：改造根軌跡的方法;串聯校正裝置：微分校正、積分校正、徽分-積分校正的目的和基本思想;

　　3.頻率法校正：超前校正、滯后校正、滯后超前校正的目的和基本思想;

　　4.參考模型校正法的基本思想;

　　5.頻率法反饋校正的基本思想和特點;

　　6.控制系統結構設計：基于開環的前置校正結構、擾動補償、輸入補償的基本思想;

　　(六)非線性系統分析

　　1.典型的本質非線性環節;

　　2.相平面與相軌跡的基本概念，等傾線作圖法的基本思想;相平面圖的特征和極限環;描述函數法的基本思想，非線性系統的描述函數分析。

　　參考教材

　　《自動控制原理》 孫亮、楊鵬主編 北京工業大學出版社 2002年 第2版