髖關節hip joint由股骨頭與髖臼相對構成，屬于杵臼關節。髖臼內僅月狀面被覆關節軟骨，髖臼窩內充滿脂肪，又稱為Haversian腺，可隨關節內壓的增減而被擠出或吸入，以維持關節內壓的平衡。在髖臼的邊緣有關節盂緣附著。加深了關節窩的深度。在髖臼切跡上橫架有髖臼橫韌帶，并與切跡圍成一孔，有神經、血管等通過。關節囊厚而堅韌，上端附于髖臼的周緣和髖臼橫韌帶，下端前面附于轉子間線，后面附于轉子間嵴的內側(距轉子間嵴約1厘米處)，因此，股骨頸的后面有一部分處于關節囊外，而頸的前面則完全包在囊內。所以股骨頸骨折時，根據其骨折部位而有囊內、囊外或混合性骨折之分。髖關節周圍有韌帶加強，主要是前面的髂股韌帶，長而堅韌，上方附于髂前下棘的下方，呈人字形，向下附于股骨的轉子間線。髂股韌帶可限制大腿過度后伸，對維持直立姿勢具有重要意義。此外，關節囊下部有恥骨囊韌帶增強，可限制大腿過度外展及旋外。關節囊后部有坐骨囊韌帶增強，有限制大腿旋內的作用。關節囊的纖維層呈環形增厚，環繞股骨頸的中部，稱為輪匝帶，能約束股骨頭向外脫出，此韌帶的纖維多與恥骨囊韌帶及坐骨囊韌帶相編織，而不直接附在骨面上。股骨頭韌帶為關節腔內的扁纖維束，主要起于髖臼橫韌帶，止于股骨頭凹。韌帶有滑膜被覆，內有血管通過。一般認為，此韌帶對髖關節的運動并無限制作用。

　　髖關節為多軸性關節，能作屈伸、收展、旋轉及環轉運動。但由于股骨頭深嵌在髖臼中，髖臼又有關節盂緣加深，包繞股骨頭近2/3，所以關節頭與關節窩二者的面積差甚小，故運動范圍較小。加之關節囊厚，限制關節運動幅度的韌帶堅韌有力，因此，與肩關節相比，該關節的穩固性大。而靈活性則甚差。這種結構特征是人類直立步行，重力通過髖關節傳遞等機能的反映。當髖關節屈曲、內收、內旋時，股骨頭大部分脫離髖臼抵向關節囊的后下部，此時若外力從前方作用于膝關節，再沿股骨傳到股骨頭，易于發生髖關節后脫位。