認識運動是一個辯證發展過程：從實踐到認識；從認識到實踐；實踐、認識、再實踐、再認識，認識運動不斷反復和無限發展。

　　(一)從實踐到認識

　　從實踐到認識的過程，就是由感性認識到理性認識的過程。

　　1.感性認識和理性認識的含義

　　感性認識是認識的初級階段，它是人們通過感官獲得的關于事物的現象的認識，包括感覺、知覺、表象三種形式。感性認識具有直接性和形象性的特點。理性認識是認識的高級階段，它是人們通過抽象思維獲得的關于事物的本質的認識，包括概念、判斷、推理三種形式。理性認識具有間接性和抽象性的特點。

　　2.感性認識和理性認識的辯證關系

　　其一，感性認識和理性認識的區別。(見感性認識、理性認識的含義)

　　其二，感性認識和理性認識的聯系。

　　首先，感性認識是理性認識的基礎，理性認識依賴于感性認識。離開了感性認識，理性認識就會成為無源之水，無本之木。堅持理性認識依賴于感性認識，這是堅持認識論中的唯物主義。

　　其次，理性認識是感性認識的升華，感性認識有待于上升為理性認識。感性認識只能解決對現象的認識的問題，理性認識才能解決對本質的認識的問題。堅持感性認識發展成為理性認識，這是堅持認識論中的辯證法。

　　再次，感性認識和理性認識相互滲透，世界上沒有純粹的感性認識，往往感性之中有理性；世界上也沒有純粹的理性認識，往往理性之中有感性。

　　3.感性認識向理性認識飛躍的條件

　　其一，積極投身于實踐，在實踐中獲取十分豐富的合乎實際的感性材料。

　　其二，必須對感性材料加以思維的抽象，要采用分析和綜合、抽象和概括、歸納和演繹等邏輯方法，對感性材料進行“去粗取精、去偽存真、由此及彼、由表及里”的思維加工。

　　4.要批判唯理論和經驗論

　　唯理性只承認理性認識可靠，否認理性認識依賴于感性認識。經驗論只承認感性認識可靠，否認感性認識有待于升華成理性認識。

　　唯理論和經驗論全部割裂了感性認識和理性認識的辯證關系。它們各持一個片面，在思維方法上屬于形而上學。

　　唯理論有唯物主義唯理論和唯心主義唯理論之分；經驗論也有唯物主義經驗論和唯心主義經驗論之分。

　　教條主義和經驗主義，也不懂得感性認識和理性認識的辯證關系。教條主義夸大書本知識、理性認識的作用，輕視感性經驗，一切從本本出發，犯了類似于唯理論的錯誤；經驗主義夸大感性經驗，輕視科學理論，把局部經驗當成普遍真理，犯了類似于經驗論的錯誤。

　　5.認識過程中的理性因素和非理性因素

　　認識過程中的理性因素，包括理性直觀、理性思維等，是主導因素；認識過程中的非理性因素，則包括兩類：一類是情感、意志，包括欲望、動機、信仰、習慣、本能等，一類是認識中不能被邏輯思維所包含的主體心理形式，如幻想、想象、直覺、靈感等。

　　在認識過程中，理性因素與非理性因素是相互作用、相互補充的，共同推動感性認識向理性認識的飛躍。非理性因素應當受到理性因素的制約，應在理性因素的主導下，發揮其積極作用，抑制其消極作用。

　　(二)從認識到實踐

　　從認識到實踐的過程，就是由理性認識回到實踐的飛躍。

　　1.由理性認識向實踐飛躍的必要性和重要性

　　從感性認識上升到理性認識(第一次飛躍)并沒有結束認識，理性認識還要再回到實踐中去(第二次飛躍)。因為：

　　其一，認識的目的在于指導實踐，改造世界。第一次飛躍并沒有實現這一目的，只有第二次飛躍才能實現這一目的。

　　其二，第一次飛躍并不能保證理性認識的正確性，理性認識是否正確，只能依靠實踐的檢驗。在第二次飛躍中，理性認識可以得到檢驗，得到修正、補充和發展。

　　2.理性認識向實踐飛躍的條件和途徑

　　其一，必須從實際出發，做到普遍理論和具體實踐相結合，理論必須服從實踐。

　　其二，理論要回到實踐中去，需要經過一定的中間環節。

　　其三，理論應當被群眾掌握。群眾是實踐的主體，理論只有為群眾所掌握，才能轉化成強大的物質力量，使實踐獲得成功。

　　其四，要有正確的實踐方法即工作方法。

　　(三)認識運動的不斷反復和無限發展

　　1.認識的全過程

　　實踐、認識、再實踐、再認識、循環往復以至無窮，這是認識從簡單到復雜、從低級到高級無限發展的全過程。

　　2.認識的不斷反復

　　認識之所以要不斷反復，是因為：

　　其一，主體對客觀事物的認識受到客觀事物本身的發展過程及其表現程度的限制。物質世界是無限的，客觀事物作為系統也是多方面、多層次的。客觀事物存在著一個產生、變化和發展的過程，其本質和規律也有一個暴露的過程。所有這些，使得人類的認識具有反復性。

　　其二，主體對客觀事物的認識還受歷史條件和科技水平的限制，人類的認識只有在不斷打破限制的基礎上才能不斷得到發展。這也使得認識具有反復性。

　　其三，主體對客觀事物的認識還要受到主體本身的限制。這些限制包括：人的實踐范圍、知識水平、認識能力、實踐能力、立場、觀點、方法以及生理素質。所有這些，也使得認識具有反復性。

　　3.認識的無限發展

　　就整個認識過程而言，認識的反復具有無限性。但是，這種無限性不是簡單的圓圓式的循環，而是表現為螺旋式的上升。