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　　一、齒輪傳動的基本概念

　　漸開線齒輪的嚙合特點：(1)漸開線齒廓能夠保證定傳動比;(2)漸開線齒廓之間的正壓力方向不變;(3)漸開線齒廓傳動具有可分性。

　　齒輪機構的特點是：傳動平穩、適用范圍廣、效率高、結構緊湊、工作可靠、壽命長。但制造和安裝精度高、制造費用大，且不適合于距離較遠的兩軸之間的傳動。齒輪傳動可以用來傳遞任意軸間的運動和動力。

　　齒輪傳動按照一對齒輪傳遞的相對運動分為平面齒輪傳動和空間齒輪傳動，平面齒輪傳動又分為直齒圓柱齒輪傳動、斜齒圓柱齒輪傳動和人字齒輪傳動;按照工作條件可以分為開式傳動、半開式傳動和閉式傳動。

　　齒輪傳動的基本要求是：傳動準確、平穩;承載能力強。

　　二、齒輪傳動的設計與計算

　　齒廓曲線與齒廓嚙合基本定律：在嚙合傳動的任一瞬時，兩輪齒廓曲線在相應接觸點的功法線必須通過按給定傳動比確定的該瞬時的節點。

　　漸開線齒輪嚙合的正確條件：嚙合輪齒的工作側齒廓的嚙合點必須總是在嚙合線上，即兩齒輪的模數和壓力角應該分別相等。

　　齒輪傳動的無側隙嚙合及標準齒輪的安裝：一個齒輪節圓上的齒厚等于另一個齒輪節圓上的齒槽寬是無側隙嚙合的條件;外嚙合齒輪的標準中心距為，內嚙合是標準中心距為。

齒輪及其變位的相關計算：相關參數為齒數、模數、分度圓壓力角、齒頂高系數和頂隙系數及標準直齒輪的幾何尺寸計算，包括分度圓直徑、齒頂高、齒根高、齒全高、齒頂圓直徑、齒根圓直徑、基圓直徑、齒距、齒厚、齒槽寬、中心距、頂隙以及變位齒輪的變位系數等。

漸開線齒輪的根切現象：用展成法加工齒輪式，若刀具的齒頂線或齒頂圓與嚙合線的焦點超過被切齒輪的極限點，則刀具的齒頂會將被切齒輪的齒根的漸開線齒廓切去了一部分。避免根切的最小齒數，用標準齒條刀具切制標準齒輪時，因為，最少齒數為17。

　　三、機構的組成

　　構件指獨立的運動單元，兩個構件直接接觸組成仍能產生某些相對運動的連接叫運動副。運動副按照相對運動的范圍可以分為平面運動副和空間運動副;按運動副元素分為：低副-面接觸、應力低;高副-點接觸或線接觸，應力高。其中運動副元素是只形成運動副的組建之間直接接觸的部分。

　　四、機構自由度的計算

　　機構相對于機架所具有的獨立運動的數目，叫機構的自由度。設一個平面機構由N個構件組成，其中必定有一個構件為機架，其活動構件數為n=N-1.設機構共有個低副、個高副，因為在平面機構中每個低副和高副分別限制兩個自由度和一個自由度，故平面機構的自由度為。在計算平面機構的自由度時，應該注意三種特殊情況：(1)復合鉸鏈：三個或更多的構件在同一處聯接成同軸線的兩個或更多個轉動副，就構成了復合鉸鏈，計算自由度時應該按照兩個或更多個運動副計算。(2)局部自由度：在有些機構中，為了其他一些非運動的原因，設置了附加機構，這種附加機構的運動是完全獨立的，對整個構件的運動毫無影響，這種獨立的運動稱為局部自由度，計算總自由度時忽略該構件。(3)虛約束：機構中與其他約束重復，對機構不產生新的約束作用的約束。虛約束經常出現在：兩構件之間形成多處具有相同作用的運動副;兩構件上連接點的運動軌跡重合。

　　五、機構具有確定運動的條件

　　機構具有確定運動的條件是：只有給定機構輸入的獨立運動數目與機構自由度數目相等，機構才能有確定的運動。

　　六、平面機構的組成原理和結構分析

　　高副低代法：用兩個轉動副和一個構件來代替一個高副，這兩個轉動副分別處于高副兩輪廓接觸點的曲率中心。

　　把構件中不能再拆分的自由度為零的構件組稱為機構的基本桿組。分為II級桿組(2個活動構件，3個低副組成)和III級桿組(4個活動構件，6個低副組成)，要能夠對平面機構進行機構簡化并拆分出相應的桿組。與桿組相對應，平面機構分為I級機構：僅僅由機架和原動件組成的機構;II級機構：機構中基本桿組的最高級別為II級桿組的機構;III級機構：機構中基本桿組的最高級別為III級桿組的機構。

　　能夠根據給定的機構繪制機構運動簡圖。

　　七、平面機構的運動分析

　　速度瞬心法：在任一瞬時，兩構件之間的相對運動都可以看做是繞某一重合點的轉動、該重合點稱為速度瞬心。如果一個機構是由k個構件組成，那么它的速度瞬心總數為。瞬心的求法包括：根據瞬心定義直接求兩構件的瞬心;根據三心定理求兩構件的瞬心：做平面運動的三個構件共有三個瞬心，它們位于同一直線上。

　　相對運動圖解法求機構的速度和加速度：同一構件上點間的速度和加速度的求法;組成移動副兩構件的重合點間的速度和加速度求法。要重點掌握以上兩種運動分析方法，并且能夠綜合運用上述兩種方法對復雜的平面機構進行運動分析，尤其是要深入理解圖解法的具體操作過程。

　　八、平面連桿機構設計及其基本問題

　　平面連桿機構設計通常包括選型和運動尺寸設計兩個方面。運動尺寸設計是重點，一般可以歸結為三類基本問題：實現構件給定位置;實現已知運動規律;實現已知運動軌跡。

　　平面連桿機構的運動設計方法主要有圖解法和解析法。圖解法是利用機構運動過程中各運動副位置之間的幾何關系，通過作圖獲得有關運動尺寸;解析法是將運動設計問題用數學方程加以描述，通過方程的求解獲得有關運動尺寸。

　　九、平面四桿機構的基本形式

　　平面四桿機構的基本形式為鉸鏈四桿機構。其演化方式主要有：取不同構件作為機架，運動的可逆性，如曲柄搖桿機構、雙曲柄機構、雙搖桿機構;含有一個移動副的四桿機構(轉動副轉化為移動副)，如曲柄滑塊機構，曲柄搖桿機構，擺動導桿機構;含有兩個移動副的四桿機構，如正切機構和正弦機構。