十、平面四桿機構的工作特性

　　轉動副為整轉副的充分必要條件：鉸鏈四桿運動鏈中，某一轉動副為整轉副的充分必要條件是組成該轉動副的兩構件中必有一個構件為最短構件，且四個構件的長度滿足桿長之和條件(組成整轉副的兩個構件中必有一個為四個構件中的最短構件，且最短構件與最長構件長度之和小于或等于其他兩個構件長度之和)。

　　形成速比變化系數：機構具有急回特性，為了反映機構具有急回特性的相對程度，引入從動件形成速度變化系數。機構的急回特性也可以采用極位夾角來表示，極位夾角指從動件在兩個極限位置時，主動件在兩個位置之間所夾銳角，一般范圍為[0°,180°)。根據K及從動件慢行程擺動方向與曲柄轉向的異同，曲柄搖桿機構可分為三種型式：I型曲柄搖桿機構;II型曲柄搖桿機構;III型曲柄搖桿機構。

　　壓力角和傳動角：切向分力;法向分力，隨著的增大，增大對傳動有利，所以采用的大小表示機構傳動性能的好壞，稱為傳動角。傳動角的余角稱為壓力角，壓力角越大，傳動性能越差。

　　平面機構的死點：搖桿為主動件，且連桿與曲柄兩次共線時，有=0，此時搖桿上無論加多大的驅動力，機構均不能運動，稱為“死點”。可以利用死點位置，如起落架、鉆夾具等。避免死點位置的措施有：兩組機構錯開排列和安裝飛輪。

　　十一、平面連桿機構的設計方法(重點是圖解法)

　　平面連桿機構的設計(圖解法)可以分為以下幾種情況：已知連桿位置，設計連桿機構(相當于已知圓弧上的幾點，求其圓心位置);已知連架桿位置，設計連桿機構(用剛化反轉法，將此問題轉化為前面的問題，熟悉剛化反轉法的原理);已知曲柄搖桿機構的急回系數K，搖桿的長度及擺角，設計連桿機構;已知曲柄滑塊機構的急回系數K，滑塊的行程H，設計連桿機構。該部分是平面連桿機構的重點和難點，必須通過大量的習題練習才能熟練掌握具體的解決問題的方法。

　　十二、凸輪機構的類型

　　凸輪是一個具有曲線輪廓或凹槽的構件，它運動時，通過高副接觸可以使從動件獲得連續或不連續的任一預期往復運動。凸輪機構一般由凸輪、從動件、機架三部分組成。按凸輪的形狀可以把凸輪分為：盤形凸輪、移動凸輪、圓柱凸輪;按從動件的形式分：尖底從動件、滾子從動件、平底從動件。

　　十三、凸輪從動件運動規律及作圖法設計凸輪輪廓曲線

　　相關概念包括基圓、偏距圓、推程運動角、遠休止角和近休止角、回程運動角。從動件位移和凸輪轉角之間的對應關系可以采用從動件運動位移線圖表示。

　　從動件運動規律有：多項式運動規律;三角函數運動規律以及組合運動規律。掌握幾種典型運動規律的沖擊特性和加速度特性。

　　掌握作圖法設計凸輪輪廓曲線，主要是采用反轉法，根據給定的從動件位移線圖設計凸輪輪廓曲線。

　　十四、凸輪機構的基本尺寸的確定

　　壓力角：凸輪運動到某一位置時驅動力與有用分力之間的夾角稱為凸輪在該位置時的壓力角。當壓力角增大到某一數值時，凸輪機構將會出現自鎖現象，此時的壓力角稱為極限壓力角。實際設計中指定了壓力角的許用值，擺動從動件，去為40°-50°，直動從動件取為30°-38°。

　　基圓半徑：設計時應該在滿足許用壓力角條件下，盡量小的設計基圓半徑。

　　滾子半徑：滾子半徑必須小于理論輪廓曲線外凸部分的最小曲率半徑，建議取為0.8倍的外凸部分的最小曲率半徑。

　　十五、輪系的定義及其分類

　　實際機械中常常采用一些列互相嚙合的齒輪將主動輪和從動輪連接起來，這種多齒輪的傳動裝置稱為輪系。輪系分為定軸輪系、周轉輪系以及兩種輪系組成的復合輪系。

　　十六、輪系的傳動比計算

　　重點在于定軸輪系傳動比的計算、周轉輪系傳動比的計算以及復合輪系的傳動比的計算。

　　齒輪系傳動比是齒輪系首、末兩構件的角速度之比。包括計算傳動比和判斷轉向和旋向。齒輪系的傳動比包括定軸輪系的傳動比和行星輪系的傳動比。定軸輪系的傳動比=，最后判斷首、末齒輪的轉向關系。行星輪系的自由度為1，差動輪系的自由度為2。引入了轉化輪的角速度，將周轉輪系轉化為定軸輪系計算。

　　重點在于復合輪系的傳動比計算和旋向的判定。

　　十七、機械的運轉階段及特征

　　機械從開始運動到結束運動所經歷的時間間隔稱為機械運轉的全周期。可以分為啟動、穩定運轉和停車三個階段。這三個階段的能量變化和機械運轉狀態都是不同的。

　　十八、機械系統等效力學模型的建立和求解及機器運動方程的建立

　　主要包括等效力和等效轉動慣量的求解。

　　機器運動方程有兩種方程式，即動能形式的機器運動方程式或;力或力矩形式的機器運動方程式，其中。