江蘇自動化研究所碩士研究生入學考試自動控制原理考試大綱

　　一、 總體要求

　　全面考查考生對自動控制原理的基本概念、基本方法掌握的程度及運用基本概念、原理、靈活解決問題、分析問題的能力。

　　二、 命題范圍及考查的知識點

　　1 自動控制的基本概念

　　1)自動控制系統三種基本控制方式：開環控制、閉環控制、復合控制;

　　2)反饋控制的機理;

　　3)閉環控制系統的基本組成;

　　4)對控制系統的基本要求。

　　2 控制系統的數學模型

　　微分方程、傳遞函數和結構圖是描述系統數學模型的三種主要形式，重點考查：

　　1)傳遞函數定義及性質，結構圖的概念;

　　2)獲取具體物理系統的傳遞函數，以及繪制系統結構圖的方法;

　　3)通過結構圖的化簡，求取開環傳遞函數、閉環傳遞函數、誤差傳遞函數及干擾信號作用下的閉環傳遞函數;

　　4)一般了解信號流圖的建立及梅遜公式的應用。

　　3 線性系統的時域分析法

　　重點考查考生對系統穩定性、穩態誤差、動態品質等性能的分析方法。

　　1)系統性能指標的定義;

　　2)系統穩定性概念、勞斯穩定判據及其應用;

　　3)一階、二階系統(主要是二階)的動態性能分析，二階系統階躍響應的分析及動態性能指標的計算;

　　4)系統類型的定義、靜態誤差系數的定義及計算方法，利用靜態誤差系數計算系統的靜態誤差;

　　5)主導極點的概念，一般了解高階系統動態性能的分析方法。

　　4 線性系統的根軌跡法

　　1)掌握根軌跡的基本概念，根軌跡與系統性能的關系;

　　2)掌握根軌跡繪制的基本法則，靈活應用基本法則繪制系統的根軌跡;

　　3)利用根軌跡分析系統的性能;

　　4)了解參數根軌跡和零度根軌跡的概念。

　　5 線性系統的頻率響應法

　　1)頻率特性的定義及其幾何表示法;

　　2)系統開環對數頻率特性圖、幅相曲線圖的繪制;

　　3)最小相位系統與非最小相位系統的概念;

　　4)利用開環對數頻率特性求開環傳遞函數的條件、方法;

　　5)利用奈奎斯特穩定判據、對數頻率穩定性判據判斷閉環系統的穩定性;

　　6)相角穩定裕量和幅值穩定裕量的定義及其求取方法，它們與系統性能的關系;

　　7)掌握開環幅值穿越頻率、相角交界頻率的定義，了解閉環諧振峰值、諧振頻率及帶寬的定義。