6 控制系統(tǒng)的綜合校正

　　1)正確理解控制系統(tǒng)校正的基本概念;

　　2)PID校正的思想及算法;

　　3)二階系統(tǒng)的比例微分校正及速度反饋校正;

　　4)超前校正、滯后校正、超前-滯后校正的設(shè)計方法;

　　5)串聯(lián)校正、反饋校正的設(shè)計方法及它們的優(yōu)缺點;

　　6)復(fù)合控制校正的設(shè)計方法及其優(yōu)缺點。

　　7 線性離散系統(tǒng)的分析與校正

　　1)掌握采樣定理及采樣系統(tǒng)與連續(xù)系統(tǒng)的區(qū)別與聯(lián)系;

　　2)掌握z變換及z反變換;

　　3)掌握離散系統(tǒng)差分方程、脈沖傳遞函數(shù)等數(shù)學(xué)模型的形式;

　　4)掌握離散系統(tǒng)穩(wěn)定性的分析方法，了解影響離散系統(tǒng)穩(wěn)定性的因素;

　　5)掌握離散系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的分析方法，了解動態(tài)性能的分析方法;

　　6)一般了解離散系統(tǒng)數(shù)字校正的方法。

　　8非線性控制系統(tǒng)分析

　　1)非線性系統(tǒng)與線性系統(tǒng)的區(qū)別與聯(lián)系;

　　2)了解常見非線性特性及其對系統(tǒng)運動的影響;

　　3)正確理解相平面法的基本概念;

　　4)掌握相軌跡的繪制方法，并能用解析方法繪制簡單非線性系統(tǒng)的相軌跡;

　　5)掌握用極限環(huán)分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性和自振的方法;

　　6)正確理解描述函數(shù)的基本概念;

　　7)掌握非線性系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡化的方法;

　　8)熟練掌握用描述函數(shù)分析非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性、自振及有關(guān)參數(shù)。

　　9 線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合

　　1)正確理解狀態(tài)空間有關(guān)概念;

　　2)熟練掌握建立元件、系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的方法;

　　3)掌握空間表達(dá)式向可控、可觀測標(biāo)準(zhǔn)形、對角形、約當(dāng)形等規(guī)范形式變換的基本方法;

　　4)熟練掌握由狀態(tài)空間表達(dá)式求系統(tǒng)傳遞矩陣的方法;

　　5)熟練掌握狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的性質(zhì)及求取方法，掌握線性定常系統(tǒng)狀態(tài)方程求解方法;

　　6)正確理解可控性、可觀測性的基本概念;

　　7)熟練掌握判定系統(tǒng)的可控性、可觀測性充要條件及有關(guān)方法;

　　8)理解可控性、可觀測性與系統(tǒng)傳遞函數(shù)的關(guān)系;

　　9)理解線性系統(tǒng)規(guī)范分解的作用和意義，了解規(guī)范分解的一般方法;

　　10)正確理解利用狀態(tài)反饋任意配置系統(tǒng)極點的有關(guān)概念，熟練掌握按系統(tǒng)指標(biāo)要求確定狀態(tài)反饋矩陣的方法;

　　11)正確理解利用輸出反饋任意配置系統(tǒng)極點的有關(guān)概念，掌握按系統(tǒng)指標(biāo)要求確定輸出反饋矩陣的方法;

　　12)正確理解分解定理，了解狀態(tài)觀測器的作用，一般了解全維狀態(tài)觀測器的設(shè)計方法;

　　13)正確理解李雅普諾夫穩(wěn)定性的有關(guān)概念;

　　14)掌握李雅普諾夫第二法，初步掌握尋求系統(tǒng)李雅普諾夫函數(shù)判定系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法。

　　10 利用MATLAB進(jìn)行控制系統(tǒng)仿真的基礎(chǔ)知識

　　1) 了解控制系統(tǒng)仿真的基本概念;

　　2)掌握利用SIMULINK圖形化界面對連續(xù)系統(tǒng)仿真的基本方法。

　　三、主要參考教材

　　《自動控制原理》(修訂版) 胡壽松 科學(xué)出版社 2001年

　　四、考試說明

　　1、總分滿分：150分

　　2、考試時間：3小時

　　3、考試方式：筆試

　　4、考試題型：

　　填空題(30分)

　　選擇題(30分)

　　分析計算題(60分)

　　簡答題(30分)