6 控制系統的綜合校正

　　1)正確理解控制系統校正的基本概念;

　　2)PID校正的思想及算法;

　　3)二階系統的比例微分校正及速度反饋校正;

　　4)超前校正、滯后校正、超前-滯后校正的設計方法;

　　5)串聯校正、反饋校正的設計方法及它們的優缺點;

　　6)復合控制校正的設計方法及其優缺點。

　　7 線性離散系統的分析與校正

　　1)掌握采樣定理及采樣系統與連續系統的區別與聯系;

　　2)掌握z變換及z反變換;

　　3)掌握離散系統差分方程、脈沖傳遞函數等數學模型的形式;

　　4)掌握離散系統穩定性的分析方法，了解影響離散系統穩定性的因素;

　　5)掌握離散系統穩態誤差的分析方法，了解動態性能的分析方法;

　　6)一般了解離散系統數字校正的方法。

　　8非線性控制系統分析

　　1)非線性系統與線性系統的區別與聯系;

　　2)了解常見非線性特性及其對系統運動的影響;

　　3)正確理解相平面法的基本概念;

　　4)掌握相軌跡的繪制方法，并能用解析方法繪制簡單非線性系統的相軌跡;

　　5)掌握用極限環分析系統的穩定性和自振的方法;

　　6)正確理解描述函數的基本概念;

　　7)掌握非線性系統結構簡化的方法;

　　8)熟練掌握用描述函數分析非線性系統的穩定性、自振及有關參數。

　　9 線性系統的狀態空間分析與綜合

　　1)正確理解狀態空間有關概念;

　　2)熟練掌握建立元件、系統狀態空間表達式的方法;

　　3)掌握空間表達式向可控、可觀測標準形、對角形、約當形等規范形式變換的基本方法;

　　4)熟練掌握由狀態空間表達式求系統傳遞矩陣的方法;

　　5)熟練掌握狀態轉移矩陣的性質及求取方法，掌握線性定常系統狀態方程求解方法;

　　6)正確理解可控性、可觀測性的基本概念;

　　7)熟練掌握判定系統的可控性、可觀測性充要條件及有關方法;

　　8)理解可控性、可觀測性與系統傳遞函數的關系;

　　9)理解線性系統規范分解的作用和意義，了解規范分解的一般方法;

　　10)正確理解利用狀態反饋任意配置系統極點的有關概念，熟練掌握按系統指標要求確定狀態反饋矩陣的方法;

　　11)正確理解利用輸出反饋任意配置系統極點的有關概念，掌握按系統指標要求確定輸出反饋矩陣的方法;

　　12)正確理解分解定理，了解狀態觀測器的作用，一般了解全維狀態觀測器的設計方法;

　　13)正確理解李雅普諾夫穩定性的有關概念;

　　14)掌握李雅普諾夫第二法，初步掌握尋求系統李雅普諾夫函數判定系統穩定性的方法。

　　10 利用MATLAB進行控制系統仿真的基礎知識

　　1) 了解控制系統仿真的基本概念;

　　2)掌握利用SIMULINK圖形化界面對連續系統仿真的基本方法。

　　三、主要參考教材

　　《自動控制原理》(修訂版) 胡壽松 科學出版社 2001年

　　四、考試說明

　　1、總分滿分：150分

　　2、考試時間：3小時

　　3、考試方式：筆試

　　4、考試題型：

　　填空題(30分)

　　選擇題(30分)

　　分析計算題(60分)

　　簡答題(30分)