從中樞發出的自主神經在抵達效應器官前必須先進入外周神經節(腎上腺髓質的交感神經支配是一個例外)，此纖維終止于節仙神經元上，由節內神經元再發現纖維支配效應器官。由中樞發出的纖維稱為節前纖維，由節內神經元發出的纖維稱為節后纖維。節前纖維性有髓鞘B類神經纖維，傳導速度較快;節后纖維性無髓鞘C類神經纖維，傳導速度較慢。交感神經節離效應器官較遠，因此節前纖維短而節后纖維長;副交感神經節離效應器官較近，有的神經節就在效應器官壁內，因此節前纖維長而節后纖維短。

　　交感神經起自脊髓胸腰段的外側柱。副交感神經的起源比較分解，其一部分起正腦干的縮瞳核、上唾液核、下唾液核、迷走背核、疑核，另一部分起自脊髓骶部相當于側角的部位。交感神經的全身分布廣泛，幾乎所有內臟器官都受它支配;而副交感神經的會布較局限，某些器官不具有副交感神經支配。例如，皮膚和肌肉內的血管、一般的汗腺、豎毛肌、腎上腺髓質、腎就只有交感神經支配。

　　刺激交感神經的節前纖維，反應比較彌散;刺激副交感神經的節前纖維，反應比較局限，因為一根交感節前纖維往往和多個節內神經元發生突觸聯系，而副交感神經則不同。例如，貓頸上神經節內的交感節前與節后纖維之比為1：11-17，睫狀神經節內的副交感節前與節后纖維之比為1：2.

　　通過熒光組織化學的研究，發現哺乳動物中，交感神經節后纖維交不都是支配效應器官細胞的。在心臟和膀胱中，少量交感神經節后纖維支配器官壁內的神經節細胞;在胃和小腸中，多數交感神經節后纖維支配器官壁內的神經節細胞。由此看來，交感和副交感神經的相互作用，可以發生在器官壁內神經節細胞水平上，而不一定發生在效應器官細胞水平上。