人體骨和骨之間藉助于結締組織、軟骨或骨連接起來。從連接形式上可分為直接連接(不動連接)和間接連接(可動連接，關節)兩種。

　　1.直接連接

　　(一)韌帶連接

　　兩骨之間靠結締組織直接連結的叫韌帶連接。韌帶ligament多呈膜狀、扁帶狀或束狀，由致密結締組織構成。肉眼觀呈白色，有光澤，附著于骨的地方與骨膜編織在一起，很難剝除，有的韌帶由彈性結締組織構成，肉眼觀呈淡黃色，叫做黃韌帶(如項韌帶)。一般的韌帶連接允許兩骨間有極微的動度。但有些骨與骨之間，兩直線緣相對或互以齒狀緣相嵌，中間有少量結締組織纖維穿入兩側的骨質中，使連結極為緊密，叫做縫，如顱骨的冠狀縫和人字縫。

　　(二)軟骨結合

　　相鄰兩骨之間以軟骨相連接叫軟骨結合。軟骨組織屬結締組織的一種，呈固態有彈性，由大量的軟骨細胞和間質構成，由于間質的成分不同，又有透明軟骨、纖維軟骨和彈力軟骨的區分。第一助骨連于胸骨的軟骨屬透明軟骨，而相鄰椎骨椎體之間的椎間盤則由纖維軟骨構成。由于軟骨具有一定彈性，所以能做輕微的活動。有的軟骨結合保持終生，而大部分軟骨結合在發育過程中骨化變為骨結合。

　　(三)骨結合

　　由軟骨結合經骨化演變而成，完全不能活動，如五塊骶椎以骨結合融為一塊骶骨。

　　2.間接連接-關節

　　關節joint一般由相鄰接的兩骨相對形成，如有三個以上的骨參加構成的叫做復關節。

　　(一)關節的基本構造。

　　構成關節的兩骨相對的骨面上，被覆以軟骨，形成關節面。周圍包以結締組織的被囊-關節囊，囊腔內含有少量滑液(圖2-5)。

　　⑴關節面

　　構成關節兩骨的相對面叫做關節面articular face,一般是一凸一凹互相適應。凸的叫做關節頭，凹的稱為關節窩。關節面為關節軟骨articularcartilage所被覆，除少數關節(胸鎖關節、下頜關節)的關節軟骨是纖維軟骨外，其余均為透明軟骨。關節軟骨使關節頭和關節窩的形態更為適應，其表面光滑，面間有少許滑液，磨擦系數小于冰面，故使運動更加靈活，且由于軟骨具有彈性，因而可承受負荷和減緩震蕩。關節軟骨無血管神經分布，由滑液和關節囊滑膜層血管滲透供給營養。

　　⑵關節囊

　　關節囊articular capsule包在關節的周圍，兩端附著于與關節面周緣相鄰的骨面。關節囊可分為外表的纖維層和內面的滑膜層。纖維層由致密結締組織構成，其厚薄、松緊隨關節的部位和運動的情況而不同，此層有豐富的血管、神經和淋巴管分布。滑膜層薄而柔潤，其構成以薄層疏松結締組織為基礎，內面襯以單層扁平上皮一間皮，周緣與關節軟骨相連續。滑膜上皮可分泌滑液，滑液是透明蛋清樣液體，略呈堿性，除具潤滑作用外，還是關節軟骨和關節盤等進行物質代謝的媒介。

　　⑶關節腔

　　關節腔由關節囊滑膜層和關節軟骨共同圍成，含少量滑液，呈密閉的負壓狀態，這種結構也體現了關節運動靈活性與穩固性的統一。

　　(二)關節的輔助結構

　　⑴韌帶

　　韌帶ligament由致密結締組織構成，呈扁帶狀、圓束狀或膜狀，一般多與關節囊相連，形成關節囊局部特別增厚的部分，有的則獨立存在。韌帶的附著部與骨膜或關節囊相編織。韌帶的主要功能是限制關節的運動幅度，增強關節的穩固性，其次是為肌肉或肌腱提供附著點，有的韌帶如膝關節的髕韌帶本身就是由肌腱延續而成的。此外尚有一些韌帶位于關節內，叫關節(囊)內韌帶，如股骨頭圓韌帶、膝交叉韌帶等，它們的周圍都圍以滑膜層。

　　⑵關節盤

　　一些關節的關節腔內生有纖維軟骨板，叫做關節盤articular disc。盤的周緣附著于關節囊，關節盤將關節腔分隔為上、下兩部。它的作用是使關節頭和關節窩更加適應，關節運動可分別在上、下關節腔進行，從而增加了運動的靈活性和多樣化。此外它也具有緩沖震蕩的作用。膝關節內的關節盤不完整，是兩片半月形的軟骨片，叫做半月板，其功能與關節盤相似。

　　⑶關節唇

　　關節唇articular labrum是由纖維軟骨構成的環，圍在關節窩的周緣，以加深關節窩，增加關節的穩固性。

　　⑷滑膜襞

　　滑膜襞plica synovialis是滑膜層突入關節腔所形成的皺襞。如襞內含脂肪組織則形成滑膜脂肪襞或脂墊。滑膜襞增大了滑膜的表面積，利于滑液的分泌和吸收，另外，在關節(尤其是負重較大的)運動時，起緩和沖撞和震蕩的作用。

　　(三)關節的類型及其運動軸和運動方式

　　在肌肉收縮的牽拉下，骨沿著關節軸所規定的軌跡進行移位運動，關節起著樞紐的作用。關節的運動軸取決于關節面的形態，一般通過關節頭的中心，假設三個互相垂直的水平冠狀軸、水平矢狀軸和垂直軸，關節頭的形態是一定形態的線段圍繞某個軸旋轉所產生的軌跡，因此，根據關節頭的形態將關節分為下列幾種(圖2-6)：

　　(1)一軸性關節

　　a.滑車關節(屈戍關節)：關節頭呈滑車狀，關節窩正中生有矢狀方向的嵴，與關節頭的溝相對應。僅能沿水平冠狀軸做屈、伸運動，手的指間關節屬于此型。屈flexion時兩骨互相靠攏，角度變小;伸(extension)時兩骨離開，角度增大。有的滑車關節關節頭的滑車兩端大小不一，關節窩上的嵴呈螺旋線狀，叫做蝸狀(螺旋)關節，其運動軸為斜冠狀軸，運動方向為從外下向內上的斜線，即屈時偏向內側，伸時偏向外側，肘關節屬此類型。

　　b.車軸關節：關節頭呈圓型面，關節窩常與韌帶相連形成環形，形同車軸與軸承，環樞正中關節和橈尺近側關節屬之。它僅能循長軸(垂直軸)做旋轉(回旋)運動，旋內medialrotation時骨的前面轉向內側，反之骨的前面轉向外側叫做旋外lateralrotation。在上肢手背轉向前方叫旋前，反之手背轉向后方恢復標準姿勢時叫旋后。

　　(2)二軸性關節

　　a.橢圓關節：關節頭為橢圓球面，關節窩為橢圓形凹面，如橈腕關節。此關節可沿水平冠狀軸(長軸)做屈伸運動，又可沿水平矢狀軸(短軸)做收展運動。內收adduction時向正中面靠攏，外展abduction時則遠離正中面。此外，還可進行兩軸交替的環轉運動，即運動整體呈圓錐形軌跡。

　　b.鞍狀關節：相對兩骨的關節面都是馬鞍形，二者互為關節頭和關節窩，可沿水平冠狀軸做屈伸運動和水平矢狀軸做收展運動。

　　(3)多軸性關節

　　a.球窩關節：關節頭為球面，關節窩為球形凹，可以通過球心設無數個軸(直徑)，因此能做任何方向的運動。一般以三個互相垂直的典型軸來理解它的運動，即沿水平冠狀軸的屈伸活動，沿水平矢狀軸的收展運動以及沿垂直軸的旋內旋外運動。一般的球窩關節的關節頭大而關節窩淺(如肩關節)，其運動幅度較大;如果關節窩深，包繞關節頭的1/2以上時，則其運動度受限，叫做杵臼關節(如髖關節)。

　　b.平面關節：相對兩骨的關節面接近于平面，實際可理解為巨大球體或球窩的一小部分，故也屬多軸關節。但一般它們的關節囊堅固且緊張，只能做范圍很小的微動。腕骨間、跗骨間和椎間關節屬于此型。

　　此外，兩個或兩上以上結構獨立的關節，運動時必須互相配合才能完成的，叫做聯合關節，如兩側的下頜關節和椎間關節等。

　　(四)關節的靈活性和穩固性因素

　　關節的結構體現出關節既具有靈活性因素又具有穩固性因素，二者在保證關節運動功能的實現中統一起來。在觀察關節的各種結構時，要注意分析它們對關節運動的影響，首先，關節面的形態是決定關節運動軸和運動方式的結構基礎，運動軸愈多，運動形式就愈多樣化，愈靈活;其次，關節頭和關節窩的面積差，也反映出運動的靈活與否，同類關節，兩者的面積差愈大，運動幅度也愈大，反之面積差越少，則趨于穩固;如同為球窩關節，肩關節則以運動幅度大而靈活見長，而髖關節與之相比則以穩固性稱著;再次，關節囊的厚薄、松緊，周圍韌帶和肌腱的狀況也明顯影響著關節的運動，關節囊堅韌，緊張，周圍韌帶和肌腱堅固，則使關節運動受限，從而增強其穩固性，反之，關節囊薄弱、松弛，周圍韌帶或肌腱較少，則運動幅度大而增加了靈活性，且此部位往往是關節易發生脫位之處。此外，關節內結構對關節運動也有明顯的影響，如關節盤、半月板和滑液均可增加關節的靈活性，而關節內韌帶則對運動有明顯的制約，從而增加關節的穩固性。