哺乳類的連接胎兒和胎盤的管狀結構。原來是由羊膜包卷著卵黃囊和尿膜的柄狀伸長部而形成的。臍帶中通過尿膜的血管即臍動脈和臍靜脈，卵黃囊的血管即臍腸系膜動脈及臍腸系膜靜脈。當卵黃囊及其血管退化，臍動脈和臍靜脈就發達起來，在這些間隙中可以看到疏松的膠狀的間充質。

　　在子宮中，子宮動脈在胎盤的母體部分出的毛細血管，與胎盤的子體部胎兒毛細血管靠近，在此處母體和胎兒的血液間進行CO2和O2，代謝產物即代謝廢物和營養物質的交換。臍動脈將胎兒來的廢物運送至胎盤，臍靜脈將O2和營養物質從胎盤運送給胎兒。最后由子宮靜脈將來自胎兒的代謝廢物運走。某種激素和抗體等也通過臍帶從母體移交給胎兒。此外，在哺乳類以外的羊膜類動物的胚胎上，對其胚體下方的卵黃囊等與胚體相連的部分，也稱臍帶。

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