骨發生于胚胎時的間充質。約在胎齡第8周，脊索的周圍以及其它部分由間充質分化出胚性結締組織，形成膜性骨。以后膜性骨的大部分被軟骨所取代，再由軟骨發展成骨;小部分則直接從膜性骨衍化為骨。由結締組織膜或軟骨衍化為骨的過程叫骨化。這一過程從胚胎時期開始，直至生后骨的發育完成為止。由膜骨化的叫原骨;由軟骨衍化的骨叫次骨。

　　(一)膜化骨：

　　顱頂骨和面顱骨的發生屬于此型。胚胎時期膜性骨的一定部位的細胞，分化出成團的成骨細胞，成骨細胞產生膠原纖維和基質，基質內鈣鹽漸沉積，形成骨組織小島，叫做骨化中心。再由此中心向周圍生成幅射狀的骨梁，骨梁再生小梁并互相結合成網，網眼內充以胚性造血組織。膜性骨的表層部分形成骨膜，骨膜下還分化出一種破骨細胞，在成骨細胞不斷造骨的同時，破骨細胞破壞已建成的骨質并將之吸收，在這樣不斷造骨又不斷破壞骨的相反相成的矛盾運動中，骨不斷生長的同時被改建和重建，使骨達到成體的形態。顱骨一般均由幾個骨化點骨化然后愈合成一骨，其骨質的外層不斷生成，內層不斷破壞、吸收和改建，使顱腔的容積不斷擴大。

　　(二)軟骨化骨：

　　四肢骨(鎖骨除外)和顱底骨的發生屬于此型。胚胎早期在膜性骨的基礎上形成與成體骨形狀相似的軟骨性骨，表面復以軟骨膜。軟骨化骨由軟骨膜和軟骨內同時進行。軟骨膜化骨形成骨密質及其外層的骨膜;軟骨內骨化形成骨松質及充填于其內的骨髓。長管狀骨的骨化，首先是軟骨體中間部的軟骨膜內層分化出成骨細胞，由它產生細胞間質并有鈣鹽沉積，形成圓筒狀的骨領。此時間充質和血管侵入軟骨體中央，分化出造骨與破骨細胞，形成初級骨化中心，并由此向兩端不斷發展，在最初骨化中心部位由于破骨細胞將骨質破壞、吸收而產生空腔，即骨髓腔，侵入的間充質轉化為紅骨髓。到降生前后，軟骨的兩端也出現骨化中心，叫初級骨化中心，先進行軟骨內化骨，然后進行軟骨膜化骨，形成骨骺。當骨干和骨骺兩者的骨化都接近完成時，中間仍保留一層軟骨，叫做骺軟骨。骨的發育基于兩種機制：一是骺軟骨不斷增生，骨干端又不斷骨化，使骨得以不斷長長，直至20歲左右，骺軟骨不再增長也被骨化，骨干與骨骺相連，二者的嵌接處形成一條粗糙的骺線;另一是骨膜內層不斷地層層造骨與改建，其內部骨髓腔也不斷造骨、破骨與改建，從而使骨干不斷增粗、骨髓腔也不斷的擴大。由于造骨和破骨互相矛盾互相制約的作用，使骨在長長變粗的同時，依據內、外環境諸多因素的影響，骨質的構筑得到不斷的改建，使骨達到了以最少的原料而具有高度的韌性和硬度統一體的效能。短骨的骨化過程與長骨骨骺相似，但首先從軟骨膜開始化骨，然后再進行軟骨內化骨。